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La schermata principale di Topo GPS mostra la mappa principale. In questa sezione viene spiegato come interagire con questa mappa, come visualizzare la legenda della mappa, come scaricare mappe per l’uso offline e come modificare la mappa corrente. Molte cose riguardanti la mappa possono essere eseguite tramite il pop-up delle mappe (Menu > Mappe).